Jou das ist wirklich ein bisschen ungeschickt
Muss man einfach mit jemanden mal testen und üben. Ist an sich ziemlich einfach:
Wenn du gegriffen wirst bildet der Daumen, bzw. der freie Raum zwischen Daumen und den restlichen Fingern, die dein Handgelenk umgreifen das "schwächste Glied". Da versucht man dann die eigene Hand durch zu bekommen.
Man achte dabei darauf, dass das eigene Handgelenk (normalerweise) quasi flach ist, dh. wenn man es quer durch das "Loch" im Griff versucht, gibt es weniger Widerstand.
Es geht am einfachsten, wenn man eine Faust bildet und den Daumen abspreizt. Aus dem Haltegriff befreit man sich dann mit einer Bewegung in die Richtung, die der eigene Daumen zeigt.