Schau mal unter
Capoeira - Companhia Pernas Pro Ar -> Literatur -> Glossar
Ist zwar sehr rudimentär, aber schon mal ein Anfang.
Ich habe noch eine Mappe mit genaueren Beschreibungen der Übungen, die ich allerdings verliehen habe. In der ist auch ein Link, mit eben diesen Beschreibungen und Bildern. Wenn ich dran denke Poste ich dir das mal.
Greetz.