Das mit dem ein Bein um das andere wickeln geht schon nach ein bischen Training, so viel älter als ich bist Du schliesslich auch nicht, und ich habe mit Sicherheit mehr rumgesessen und weniger trainiert als Du, in den letzten 8 Jahren.
Vorschlag: T-Stance, Square Walking, Squatting Monkey (mit rundem und geradem Rücken), dann geht es nach kurzer Zeit.