Ein Begriff für unbewaffneten Kampf, wobei "unbewaffnet" relativ ist (es wurden Kleidungsstücke, kleine Stöcke, Schlagringe, etc. eingesetzt, heute wohl weniger

).
Es ist einer von vielen Begriffen im Japanischen für diese Art zu Kämpfen. Nicht unbedingt auf irgendein ryu oder einen Stil beschränkt. (Ich erinnere mich an einen Artikel von Hatsumi (schon ewig her), in dem er rund 30 "Synonyme" für Tai-Jutsu aufzählte: z.B. Wa-Jutsu, Te, Kenpo, Kempo, etc. Alle aus unterschiedlichen Epochen und Regionen.)
Gruß