Beim Seishinkan hab ich mal eine Probestunde mitgemacht, war ganz gut. Keine Sorge, du mußt für Aikido, gerade am Anfang, überhaupt nicht sportlich sein. Das wird alles ganz in Ruhe erklärt und geübt.
Gleich um die Ecke vom Seishinkan (Stil Tendoryu) ist noch das Shugyo-Dojo (freier Stil, eher Aikikai-orientiert), da könntest du auch mal vorbeigucken. Die haben eine suuuuperweiche Matte

und eine sehr sanfte Art, Ukemi(Fallschule) zu unterrichten.