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ich würde das sein lassen...
meist tauchen beim Selbst - Einlernen Fehler aus, die weder du noch deine Kumpels bemerken werden, und die du nachher nur mit größter Mühe wieder hinbekommst.

Sparring würde ich mir ebenfalls aus dem Kopf schlagen - ohne professionelle Vorbereitung und Aufsicht sind Verletzungen fast schon vorprogrammiert.

Auch beim Bodenkampf gibt es so viele Feinheiten, Grundlagen und Tricks, die du durch Instructional Videos wohl kaum mitkriegen wirst.
Such dir doch mal eine Thai-Kickboxschule in deiner Gegend um mal die Grundlagen im Stand-Up Fight zu lernen.

Wenn du unbedingt was machen willst, dann "roll" und "raufe" halt mit deinen Freunden auf irgendwelchen Matten oder eine Wiese herum, um mal ein allgemeines "Gespür" und eine leichte Vorahnung vom Bodenkampf zu bekommen.
Aber glaub nicht, dass du technisch und kämpferisch auch nur annähernd mit jemandem mithalten kannst, der im professionellen Umfeld einer Schule trainiert, auch wenn dein Trainingspensum größer sein sollte.