Won dem was Du schreibst würden mir spontan Jiu Jitsu und Ju Jutsu einfallen, auch wenn beide auch Elemente des Judo enthalten.
WT dürfte Deine Anforderungen auch erfüllen, allerdings ist das Training in der EWTO doch meist teurer als in einem Jiu Jitsu oder Ju Jutsu Verein.
PS: Ich zahle im Jahr 30 €, ist allerdings Hochschulsport. Falls Du eine Uni in der Nähe hast kannst Du Dich ja mal über deren Programm und Gästekarten informieren.