Ja, Sai-Gabeln sind erlaubt in Deutschland. Im Prinzip sind alle Hieb- und Stichwaffen mehr oder weniger legal. Die Ausnahme davon bilden Springmessern mit arretierender Klinge und jegliche Arten von flexiblen oder halbflexiblen Waffen wie Nunchaku, Kusarigama o. ä.
Bei uns sind übrigens Bokken (Holzschwerter) fester Trainingsbestandteil beim Shaolin Kempo. Das ist aber, glaube ich, nicht üblich.
Kobudo-Arten (Waffenkünste) sind in den meisten Fällen nur ein Teil des Trainings innerhalb der üblichen waffenlosen Stile (Sai, Bo, Jo, Sport-Nunchaku, Bokken und Suborito lernst Du zum Beispiel in traditionellen Karate-Do und Okinawa-Te Schulen).
Reine Waffenkünste sind selten. Da findest Du beispielsweise Schwertkünste, wie Kendo und Iaido und Stockkünste wie Kali/Eskrima. Ein Kurzstockstil, wie das Jo-Do ist seeeehr selten zu finden.