Es mag je nach Verband/Dojo(-Leiter

) Unterschiede geben.
Im Grunde würde ich deinem Empfinden zustimmen und kenne es selbst auch nur so: Grüßen bzw. Verbeugung aus
musubi-dachi; Yoi bei best. Kata:
heisoku-dachi ...
Hier kann ich noch einen
Link anbieten ... der die Stände zeigt und teilw. 'Verwendung' benennt.
Wenn möglich, würde ich im Dojo einfach einen der/den Trainer fragen und Deine Verwirrung schildern - nach oder vor dem Training. Dumme Fragen gibts keine. Sollte die beste Lösung sein.
Liebe Grüße
ronja