Zu erleben wie es sich anfühlt, "überrollt" zu werden, ist meines Erachtens schon wichtig, und gehört auch ab und an in ein "normales" Training.
Mit psychischer und psysicher Stärke konfrontiert werden, muss auch nicht mit boswilliger Verletzubgsabsicht einhergehen, es hat einfach damit zu tun wie stark man gefordert werden kann.
Solcher Art training ist schon Bestandteil im Aikido, ich denke jedoch in der Breite fehlen heute der Wille und die Erfahrung.