Man kann halt seine Techniken unter leichtem Druck ohne Vorgaben einüben, also Kombinationen trainieren.
Hier der Wettkampf des ITF Leichtkontakt: ohne jemanden nahe treten zu wollen, Leichtkontakt ist sicher auch ein gutes Training. Im TKD sieht das aber so ein bisschen wie gestochere mit dem vorderen Fuß aus.
https://www.youtube.com/watch?v=rs01Dpj9Ogs
Ein Tritt mit dem hinteren Fuß ist viel kraftvoller. Da man bei einem Fußschlag immer nur auf einem Fuß steht, macht es einen großen Unterschied aus, mit einem wuchtigen Schlag mit dem hinteren Fuß den Gegner trifft und die eigene Rotation gestoppt wird oder ob der Gegner ausweicht und man eine Luftgschlag macht, der Körper sich weiterdreht. Diese Balace ist meiner Meinung nach am besten mit dem Vollkontakt-Westenkampf zu üben. Bei Kontaktlos fehlt einem diese Erfahrung, bei Semikontakt stochert man mit dem vorderen Fuß, weil das schneller ist und man den Punkt trotz geringerer Wirkung bekommt.
https://www.youtube.com/watch?v=1wy7ya4HUVo