Konkret bei jedem vernünftigen KS-Verein und KK-Verein (seltener) sowie ernsthaften SV-Systemen.
Weiß ja nicht was du wo gesehen hast, aber deine Meinung zu "freundschaftlichem Sparring" find ich irgendwie erheiternd.
Also nicht so, wie du es beschrieben hast. Es ist wie mit allen Übungen: Wenn du nicht weißt, was du damit trainierst, dann macht es weinig Sinn.
Für den Anfang sind Timing und Distanz bei unkooperativem Gegner Stichworte. Auch Kampfgeist, Umgang mit Stress und Angst gehören rein. Eigentlich kann und muss man damit alles üben, was man in Partnerübungen lernt, damit mansieht, was wie unter welchen Umständen klappt.
Wie man das Sparring aufzieht, ist dabei nicht so wichtig.