Welche es Alles gibt oder möglich sind liegt an euch.
Welche in D als Standart gelten wird wohl in diversen Büchern stehen.
Wir machen die yakusoku-Formen wie du sie beschrieben hast.
dazu kommen Lehrgebäudemäßig noch
-kaeshi kumite (Wechsel aus Angriff/Abwehr-gegenangriff/gegenabwehr-konter
-okuri-kumite (mehrere Angriffe vor dem Konter)
-Happo-Kumite (Kampf in die 8 Himmelsrichtungen also einer im Zentrum drumherum Angreifer)
Randori
-uchikomi-kumite (treibendes Kumite)
-renzoku-kumite (partnerdrills)
-kakie/torite
-kabe kumite (mit dem Rücken zur Wand)
-Sekkin kumite (nahdistanz kumite z.B. in dem man aneinander gebunden ist (gummiband))
und dann noch diverse "eigenkreationen" durch unterschiedliche aufgabenstellungen
gerne mache ich diese anstelle von yakusoku auch in bogu Form(Schutzausrüchtung/Kontakt)
"Es gibt keine Abkürzung, sondern nur Arbeit, Schweiß und Schmerzen." Chibana Choshin