Zuerst einmal die Definition:
Counteroffensive | Definition of Counteroffensive by Merriam-Webster
an attack made in order to defend against an enemy or opponent.
Das bedeutet erfolgt kein Gegenangriff ist die Technik falsch.
Möglich wäre zB mit einem Kick gegen Kick oder rausgehen und dann mit Handballenstoß ran oder raus, rein Lowkick, oder Tritt auf Knie.