Im Gehen ist, richtig geübt, bereits viel (alles?!?) enthalten was Du diesbezüglich so brauchst.
Wackelstellen in Formen werden bei mir einfach dadurch besser, das ich diese Stellen oder die ganze Form mehr übe. Bin ja auch noch im Frischlingbereich.
Wie Klaus schrieb sehe ich das auch Größtenteils als normale, motorische Fähigkeit an, welche mit mehr Training besser und mit weniger Training schlechter wird. Jeden Tag regelmäßig ein bisschen üben (so 2 bis x Stunden ) und alles wird gut. Zur Not reichen für Nicht-Zeitmillionäre auch ein, zwei Viertelstündchen tägl. um mit der Zeit besser zu werden.
Viel Erfolg!