Morihei ist der Vorname, und Ueshiba der Nachname (Ueshiba Morihei ist die alte japanische Schreibweise). Es ist eher üblich den Nachnamen zu verwenden, wenn man über so jemanden schreibt, und dann sollte man auch wenn man Jigoro Kano mit dem Familiennamen nennt, das bei Ueshiba dann auch tun.
Genau, da hat man eben nicht die Wahl ob man es so halten möchte oder nicht, deswegen fand ich die Formulierung irgendwie merkwürdig.
Was hierzulanden Leute in irgendwelchen Fake-Ryu machen zeigt einfach, dass sie nicht für fünf Pfennig eine Ahnung von dem haben, was sie da vorgeben zu sein oder zu tun.