Beides sind nach meinem Verständnis Varianten von Aiki-otoshi. Aber es gibt im Aikido keine allgemeinverbindliche Nomenklatur, deshalb darfst du das gerne auch anders sehen.
(Es gibt übrigens nicht nur das Beine-nach-vorne-ziehen, man kann Uke auch hinter den eigenen (also Nages) Rücken werfen. Und das geht eben auch ohne die Beine zu greifen - ich finde diese Variante sogar effektiver.)