Ich bin ja selbst 53 und nicht der fitteste, aber im Grunde musst Du als LEHRER klarstellen, wer das sagen hat, und WAS trainiert wird.
Es ist nicht Sache des Schülers zu diskutieren und zu meinen es besser zu können - zuerstmal muss ein SCHÜLER begreifen, dass ER derjenige ist der zu lernen hat.
Das musst Du Deinen Leuten klar machen - und auch nicht das Training an sie anpassen.

Aufwärmen ist sinnvoll, aber Du kannst das auch tun indem Du die Anfänger KATAS übst.
Nicht unbedingt drauf achten dass alles 100% korrekt ist, sondern dass sie die Abläufe nach einiger Zeit auswendig können.
Dann die Basics - ich erinnere mich gut an meine Anfänge, wenn wir zusammen vor dem Spiegel standen und gefühlte Ewigkeiten nur Tsukis in Zeitlupe machten.

DU bestimmst das Training
DU weist wieviel Deine Schüler können und belastbar sie sind

Wenn die meckern dass es nicht das ist was sie wollen - dann sag ihnen klipp und klar dass sie bei Dir falsch sind.
Leg Ihnen einen Zumba Kurs nahe oder Yoga, aber halt kein Karate wenn sie mental das Prinzip nicht verstehen können oder wollen.