In der Anfangszeit des Aikido (Vorkriegsaikido, und auch zu Kriegszeiten noch) ging es genau darum. Aikido (oder Aiki-Budo, Aoi-ryu, Ueshiba ryu oder wie auch immer es gerade hieß) wurde genau zu diesem Zweck, um krasse Kämpfer auszubilden, an Miltärakademien, etc. unterrichtet.
Es war halt ein anderes Aikido als heute, und wie du sagst eine andere Motivation.
Daher liegt es nicht am Irimi nage, sondern daran was daraus oder damit gemacht wird.
Iriminage in der im Video vorgestellten Form ist an eine bestimmte Trainings- und Bewegungsweise angepasst. Die funktioniert in der Tat so nur in einer bestimmten "Bewegungswelt".
Trotzdem gibt es grundlegende Dinge, die sich auch in andere "Welten" übertragen lassen.
Das ist aber eben nicht dieser typische, dort vorgestellte Bewegungsablauf, mit "Kraft weiterleiten", bei dem der "Angreifer" ja in seiner Grundstruktur gar nicht gestört wird.