Ferse ist schon nett, verkrampft den Tritt aber bisweilen.
Mir hilft es, quasi mit der der Sohle (dabei trifft schon eher die vordere Hälfte) zu treten und erst im Auftreffen den Fuß mit dem Rest des Beines zu strecken. Auf die Art kann ich auch recht weich auf Deckungsunterarme treten. Dann strecke ich den Fuß nicht rein.
Knie hoch führen ist auch ein guter Tip. Immer anstreben, es wieder in den Tritt zu senken.
Von oben und pushend sollte der Frontkick kommen.
Öfter mal auf Brustbein/Solarplexus treten - also Burstbereich statt Bauch anvisieren. Und das Knie immer so hoch führen, wie dafür.
"We are voices in our head." - Deadpool