Ich hab damals in Münster beim Hochschulsport Judo gemacht, kann deine Bedenken, was die hohe Fluktuation angeht, aber gut nachvollziehen, das war tatsächlich so.
Früher hatte der TSC Gievenbeck eine gute Judoabteilung (ich glaub, da kamen damals auch unsere Trainer beim Hochschulsport her), aber die scheinen inzwischen nur noch Kindergruppen zu haben. Ansonsten gibt es Judo noch bei der Turngemeinde Münster, und die haben auch eine Breitensportgruppe für Erwachsene. Ich war da nie, kann da also nix zu sagen, aber kannst du dir ja vielleicht mal angucken:
https://tg-muenster.de/judo/