Mach jährlich Wochenendseminare oder - falls es das gibt - ganze Kurswochen bei seriösen Trainern um die Basics zu lernen. Und dann trainierst du das Jahr über für dich selbst. Ggf. auf Video aufzeichnen und mal nach Korrekturen fragen, so viel gibt es nicht was man falsch machen kann. Das kann ein einigermassen sportlich geschulter Mensch auch selbst sehen, wenn man was anderes macht als im Lehrvideo.
Problematisch sind die Partnerübungen. Da hilft nur, entweder gleich jemanden motivieren mit dir zusammen anzufangen und die Übungen dann zusammen machen, oder du musst dir Dummies bauen die geeignet sind. Letzteres ist dann schon eine Leistung, das gut hinzukriegen.
Wie man vernünftiges Sparring ersetzen kann ist mir aber auch ein Rätsel. Besser wären Enthusiasten mit denen man das (vorsichtig!) zusammen macht, oder man sucht Leute die an Cross-Sparring interessiert sind.
"Man kann Leuten nicht verbieten, ein ***** zu sein." (Descartes)