Nöpel hats in Japan gelernt und nach Deutschland gebracht und verbreitet. Gegründet hat er das Yuishinkan Goju-Ryu also nicht selber, es war Kisaki Tomogaru. Wobei das Yuishinkan erstmal nur der Name seines Dojos ist. Im DKV gibt es beim Prüfungsprogramm aber keinen Unterschied zwischen Goju-Ryu und Yuishinkan Goju-Ryu.