Trigondo: Wenn du wirklich etwas Tai Chi in deiner Sache einbauen willst (ohne es selber von einer vernünftigen Quelle zu lernen… ), dann hier wenigstens ein Tipp für dich.
Wenn du deiner Soloform/Kata machst, gehe mit deinen Schritten immer nur so tief, dass du von deinem Standfuß nicht in den andere Fuß hinein fällst bzw. umkippst. Das ist nämlich was dir momentan passiert. Also stelle dir vor, mit dem Standfuß stehst du am Ufer eines winterlichen Sees und du setzt den freien Fuß auf einen Eisschicht auf dem Wasser. Du weißt noch nicht, wie dick/tragfähig das Eis ist. Also setzt du immer den freien Fuß erst ohne Körpergewicht auf (nicht wackeln!), und dann verlagerst du langsam und fließend und auch entspannt () dein Gewicht in diesen Fuß hinein. Mit dem Gedanken: Wenn das Eis anfängt zu brechen, du kannst jederzeit die Gewichtsverlagerung flüssig umkehren und wieder am Ufer mit 2 trockenen Füßen stehen. Alles machen ohne Wackeln, ohne Verlust von Gleichgewicht. Und ohne ins Hohlkreuz zu gehen.
Du wirst entdecken, das geht tierisch in die Oberschenkel und du kommst ins Schwitzen. Wenn nicht, machst du es noch nicht richtig. Das wird deine Stabilität bei deinen im Video vorgeführten Kniestößen auch verbessern. Und überhaupt.