hmmm, eigentlich ein älterer clip [clip ist gut, das ding geht fast 90 min. ], aber irgendwie hab ich den hier im clip-forum nicht mehr gefunden, daher post ich ihn mal:

Functional Half Guard - Google Video

A BJJ instructional by Indrek Reiland and Jorgen Matsi. Offered free with their permission by Aesopian of Bullshido Fame. Covers the basics of half guard top and bottom