Naja, aber die hatten doch Lehrer?
Siddharta Gautama hat jahrelang bei Asketen gelebt, und dort Yogapraktiken gelernt, da wird er wohl amgeleitet worden sein. Der war zunächst ein verwöhnter Prinz, der mal ebenseine Familie verlassen hat, ob das so vorbildlich war?
Jesus wurde teilweise im Tempel erzogen, und angeblich war er mehrere Jahre in Ägypten und hat dort spirituelle Lehren kennengelernt.
Aus "sich heraus" war das nicht, wage ich jedenfalls stark zu bezweifeln.
Das ist alles Mythos, wie bei Ueshiba...