Viel Sparring im Training wäre die einfachste Methode - da kommt von alleine schon eine gute Portion Kondition. Außerdem kann man auch etwas darauf achten, ökonomischer zu kämpfen. Ich habe beim Bodenrandori mit Leuten die technisch deutlich besser als ich sind häufig festgestellt, dass ich sinnlos Kraft und Energie verballert habe anstatt technisch gezielt und vor allem ruhig auf etwas hinzuarbeiten.

Ansonsten muss ich sagen, dass Intervallläufe meiner Meinung das wohl beste zusätzliche Konditionstraining für Ausdauer in Kämpfen sind, denn sie trainieren sowohl Belastungsfähigkeit als auch schnelle Regeneration. Vor allem letzteres hilft beim nächsten Kampf wieder frisch auf der Matte zu stehen.