Ich hab hauptsächlich Klettersteige am Zugspitzmassiv und Wetterstein gemacht.
Wirklich ein schöner Weg ist der Höllentalklettersteig auf die Zugspitze.
Den bin ich das letzte mal diesen Sommer gegangen.
Zeit ist meist Ende Juni bis Ende September (wenn das Jahr gut ist)
Es sind allerdings Steigeisen nötig da man über den Höllentalferner muss.
Knifflig ist eigentlich nur die Stelle wo man vom Gletscher auf den Fels muss.
Möglich ist dann auch noch ein Abstieg über den anderen Klettersteig an der Wiener Neustädter Hütte herunter zum Eibsee. Dort sind die Sicherungen aber nicht so gut.

Richtig schwer fand ich den Tajakantensteig, definitiv nix für Kinners. Den bin ich auch noch ungesichert gegangen

Die Alpspitzferrata auf die Alpspitze ist schon einfacher als der Höllentalsteig und vielleicht eher für Kinder geignet.
Wobei ich das nicht einschätzen kann weil bei uns schon alle als kleine Kinder im Gebirge waren und UIAA III Strecken schon damals kein Problem waren.

Daher ist die Frage wie viel Bergrfahrung die Kinder haben und wie alt sie sind?

Auf Bergsteigen org. sind n Haufen Klettersteige eingetragen inklusive Schwierigkeit und Kindergerechtheit:

Karte Klettersteige | Bergsteigen.com