(Hapkido-)Wettkämpfe werden in der Regel stiloffen ausgerichtet, sodass in dieser Hinsicht ein reger Austausch zwischen den Stilen stattfindet. Es gibt bloß keine speziellen Hapkiyusul-Wettkämpfe (jedenfalls nicht in Europa).

Waffen (v.a. Schwerter) werden im Hapkido zumeist (leider) eher "formalisiert" in Partnerübungen/Formen unterrichtet. Ausnahmen bestätigen die Regel. Wie es bei "deinem" Verein ausschaut, musst du wohl selbst herausfinden.

Waffenlose (Solo-)Formen im Sinne von Tul/Hyong wirst du im Hapkiyusul nicht finden. Formalisierte Partnerübungen dagegen sicherlich.