Der Punkt ist einfach, wenn ich die Klamotten greife, auch wenn sie stabil sind, entsteht meist eine gewisse Distanz, der Gegner muss nicht so eng gehalten werden, weil er ja am Gi, bzw. an der Jacke fixiert wird.

In einem echten Kampf kann ich Kopfnüsse kassieren, Schläge, etc. da ist es enorm wichtig ein gutes Distanz Management zu haben und das mach ich nicht mit Griffen an der Kleidung, sondern mit Bewegungen des Körpers.

Wenn ich rolle, ändert sich defensiv gesehen nix, egal ob ich mit oder ohne Schlägen trainiere, weil ich sowieso immer den Körper des Gegners kontrolliere und nicht dessen Kleidung.