Wie schon erwähnt: Hartholz Tanto.. Die sind günstig und robust. Eignen sich für Drills und kontrollierte Szenarien wie Bedrohungen.
Für Vollkontaktsparring einfach entweder aus Puzzlematten Messer ausschneiden und mit Panzerband abkleben. Alternativ Rohrisolierung fest zusammenrollen und mit Panzerband ummanteln.

Mein Favorit für jeden Einsatz ist aber eigentlich das hier: https://sharkee.com/Training-Knives/...en-Folder.html