Bzgl. mawashi geri finde ich angenehmer, ihn eher von unten hochzuziehen und nicht voll von der Seite zu kommen und nicht so weit zu drehen. Eher wie ein halber mae geri, der kommt auch schneller und man kann ihn gut in die kurzen Rippen setzen.

In etwa wie hier von der Bewegung:



Edit, kann man auch kürzer machen und weniger hoch, mit weniger lehnen. Kann man auch mit dem Ballen treffen, vor allem auf chudan.