M.W. ist hwarangdo eine unterart des hapkido.
Meister lee tae joon hat da imo noch so etwas jiujitsuartiges dazugebastelt.
Meine, er ist hkd/hrd-artig ziemlich fit, so dass ihm die entwicklung dieser zusatztechnik nich so schwer gefallen sein dürfte.
Mittlerweile ist er 60 und sein vater, glaub´ ich, fast 90.

Koreaner sind nach meiner kenntnis sehr adaptionsfreudig, so dass es in die richtung dort so einiges weiteres gibt, zb:

Korean jiujitsu:




Gongkwonyusul: