Vielleicht ja sowas in der Art?
https://www.youtube.com/watch?v=tKJm3Sn4K-I
Es gibt so viele Varianten, da ist es schwer das richtige zu finden...
Meinst du mit pinnen auf den Oberschenkeln? Ja, das wird geübt, und die Hände zu befreien ist von Kokyu ho zur "Befreiung" doch nur ein kleiner Schritt.
Sehr oft geht der Kontakt dabei flöten, dann sind die Hände frei, das ist nichts besonderes. Das "dranbleiben" ist für die meisten eigentlich die schwierigere Übung, aber was solls.
Wird sicher interessant.
Hier mal mit zwei Uke:
https://youtu.be/yHzGCaRgTNo?t=290