Hallo Lightasafeather,

guckst du hier:
http://www.amazon.de/Der-Weg-leeren-...ref=pd_vtp_b_4

Oder hier:
Erinnerungen an O Sensei. Leben und Üben mit Morihei Ueshiba, dem Begründer des Aikido: Amazon.de: Susan Perry, Gregor Lechner: Bücher

Die Bücher gelesen habe ich nicht, aber sie passen zu deinen Vorstellungen, was drin stehen sollte.