Spannende Frage, privat als Vater dreier Kinder und beruflich als Kinder - und Jugendlichenpsychotherapeut. Und nein, ich habe keine Patentlösung. So wie du schreibst dass du's machst, hört sich aber ziemlich gut an. Eher situatives informelles Lernen statt formelles Training nach dem Motto "ab heute musst du Sensei zu mir sagen.
Ergänzend würde ich mit ihm, zur indirekten Thematisierung der Vater-Sohn Beziehung, die KarateKid Fortsetzung Kobra Kai auf YouTube gucken. Weiterhin viel Erfolg.