Bei uns in der Nähe im Judoverein geht es auch so: Eltern-Kind-Judo (eigentlich Kinderturnen) für 3-6.
Ab 6 dann ohne Eltern. Wobei die zugucken dürfen.

Ein BJJ-Trainer von mir meinte mal: Das schlimmste, was man machen kann, ist den Eltern erlauben, beim Kindertraining dabeizubleiben. (siehe Fireflea & BigX)