Barfussschuhe

[MGuzzi]

Schnelligkeit ist aber bei der Fortbewegung in der Natur nicht alles, oftmals ist es besser etwas langsamer (und leiser) unterwegs zu sein.

Karl May?
Das entscheidende ist wohl die Energieeffizienz.
Der Ballengang ist 53% energieintensiver, da der Unterschenkel durch die Bodenreaktionskraft bzw. dem daraus resultierenden Dorsalreflexionsmoment und der Anspannung der Wadenmuskulatur nach hinten beschleunigt wird.
Biomechanisch gesehen ist damit klar warum sich der Fersengang durchgesetzt hat.

Beim "hohen" Ballengang bei Kindern beträgt die Steigerung sogar 83%.