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Qi Jiguang schrieb in seinem Handbuch im 16. Jahrhundert, dass Laufen und Schwimmen für Soldaten essentielles Training ist. Das, was heute als IMA bezeichnet wird, entstand in den Jahrhunderten danach, als sich persönliches Selbstverteidigung mehr und mehr vom militärischen Drill löste. Nicht zuletzt deswegen, weil die Qing-Armeen mehr und mehr mit Feuerwaffen ausgestattet waren. Insofern ist die Grundprämisse tatsächlich fragwürdig: IMA wurden nicht für das Militär erschaffen, und das kaiserlich-chinesische Militär hat nach schriftlichen Zeugnissen von deren Generälen haufenweise "Cardio" betrieben.