Beim Judo gucken, ob es eine reine Seniorengruppe gibt ohne Wettkampfambitionen. Ansonsten finde ich das Verletzungsrisiko zu hoch, wenn man da mit Anfang 40 ohne Vorkenntnisse mal eben so einsteigen will. Oder Trainer und Mittrainierende nehmen extrem Rücksicht auf Neulinge und passen das Training entsprechend an. Dann könnte es auch klappen.
Boxen und Thaiboxen sind für die Fitness gut. Beides mal angucken, könnte mir aber vorstellen, dass es dann Boxen wird für einen mittelalten Newbie. Optimal erstmal in Richtung Fitnessboxen.