Ich würde die Hierarchie der Fähigkeiten wie folgt definieren. Von "einfach" zu am schwierigsten:

1. Überleben, nicht getappt werden
2. Escape aus einer schlechten Position
3. Kontrolle in einer dominanten Position
4. Submission

Ausnahme bilden vielleicht noch dynamische Beinhebel, die wie ein "Joker" genutzt werden können und manchmal einfacher sind, als positionelle Kontrolle.