Richard Morgan hat es schon vor ca. 20 Jahren geschrieben: Letztlich sind humanoide Roboter primär eine robotische Fingerübung (no pun intended), technisch eine Sackgasse. Was immer man erledigt haben will, letztlich ist es rein mechanisch gesehen viel effizienter, spezifische Werkzeuge ortsfest, auf Rollen, Raupen o.ä. zu montieren.