Ich persönlich würde Burpees fürs zuspät kommen empfehlen.
Ich selber finde Bestrafung nicht falsch aber auch nicht als ein muss. Ich selber würde Burpees vorziehen, da die im vergleich zu Liegestütze ein größeren Muskelbereich abdeckt und daher meiner Meinung nach, als Aufwärmung gut geeignet ist.
Die höchste Strafe die ich mal machen musste, waren 100 Burpees. In der Sportschule in der ich trainiere sind 30 Liegestütze üblich und danach direkt ins Training eingliedern.
Im Verein beidem ich trainiere gibt setzt man sich umgedreht am Eingang hin und wartet auf ein Osu. Danach gibt es eine Anweisung vom Trainer. Wenn das Training erst gerade losgegangen ist, schließt man sich direkt den anderen an, ansonsten muss man sich meist selber Warmmachen bzw. bekommt dafür eine Anweisung. Hin und Wieder gibt es dann aber zudem eine extra Einheit für das Zuspät kommen. Am meisten am ende des Training noch eine intensive Pratzeneineit.
Ich habe gehört, dass in einem anderen Verein es üblich ist, dass 10 Liegestütze pro Minute zu spät kommen gemacht werden muss. Bsp. bei 20 min 200 Liegestütze. Das ist zwar natürlich eine gute Motivation die Zeit einzugrenzen aber ab einem gewissen Punkt kann man dann auch umdrehen und nachhause fahren, anstatt ins Training zu gehen.