Wie wäre es damit einfach mal regelmäßig ins Training zu gehen, vielleicht sogar mal mehr als 3x die Woche ? (oder wenigstens eine Erhöhung der Trainingsfrequenz anpeilen)
Dann kommt die Ausdauer schon von ganz alleine, dazu noch regelmäßig laufen gehen und die 5km in unter 30min sollten bald relativ gut gehen.